我们做哪些件
气动夹爪、电动夹爪上能换的金属件都在我们的活儿里：指体、爪片、锯齿爪、硬限位爪、T 型槽嵌爪、V 型块爪，以及与 SCHUNK、Zimmer、SMC、Robotiq 等安装孔位兼容的接口板。带的活儿多数是两类：原厂爪断了要补，或者产品换了形状、爪得跟着改。
最容易出问题的两件事
第一件：夹持面不平行了。一个带 0.05 mm 锥度的爪，夹机加工件还行，夹光亮件就露馅，而且通常要几千次循环之后才发现——件在爪里转了个角度。所以指体我们尽量同装夹成对做，两件一起测：40 mm 夹持面上平行度 0.01 mm 是常规交出值，件还在机床上的时候顺手就控住了，不加钱。
第二件：指根部弯了。原厂指用铝，是因为压铸便宜；你的负载翻了一倍，它就顶不住。客户把负载告诉我们，我们会提议换 45 号钢或 40Cr，同时把话说清楚——指体加重要吃掉节拍。有时候答案仍然是铝，高速 delta 机器手上重 30 克就是每分钟少拿几件，这个账客户比我们算得清。
第三件是锯齿，多数是个坑。做薄板的客户指定细齿，结果板面全是印；做铸件的用粗齿，照样压印。凡是有外观要求的，正解是光面加软垫（聚氨酯或 NBR），我们会这么建议，而不是顺着图纸给你把齿铣出来。
材料、公差与应用
常用材料：7075-T6 铝（默认指体材料，轻且刚，加工后阳极氧化）、45 号钢与 40Cr（受冲击爪体调质 28–32 HRC）、SUS304（洁净室与食品）、嵌垫用聚氨酯、NBR，耐温场合用 PEEK。
规格范围：指长 15–300 mm，夹持面最宽 120 mm，定位特征公差 ±0.005 mm，成对夹持面平行度 0.01 mm，锯齿节距 0.5–3 mm。
热处理：外协给合作多年的热处理厂，锯齿高频淬火 50 HRC 以上或整体调质都可以做；告诉我们要保的是哪个面——整根淬硬会让根部变脆。
典型应用：车床与冲压机床上下料、包装线拾放、轮毂与车轮搬运、钣金拆垛（配软垫爪）、协作机器人定制指体。
常见问题
- 只有断掉的旧爪没有图纸能做吗？
- 能。寄旧件来，我们测绘后开图给你确认，再下机，1 件起。
- 能出每批检测数据吗？
- 可以。易损件建议把预测失效的尺寸写进图纸（齿深、面宽），我们每批按那个值出报告。
指体和爪片多数是三轴、四轴的活：本体在加工中心一次装夹出完，锯齿用成形刀铣，不用三维路径——成形刀铣出来的齿形几千件都一致，三维路径做不到。带 V 型块或者内孔定位的爪，先车后铣，两道工序之间靠工艺台找正。
厂里 220 台设备：100 台加工中心（其中 30 台五轴）、50 台数控车床、70 台津上走芯机，厂房 5,000 平方米，在宝安沙井。月产 500 万件，大头是小五金——夹爪指不是跑量的件，一般一批 20 到 500 件，真正卖的是「半年后补单还能拿到一模一样的东西」：图纸按料号归档，补单直接上机，几何尺寸不用重新谈。
